Јарцево град је у европском делу Руске Федерације и административни центар Јарцевског рејона смештеног у централном делу Смоленске области.
Према процени националне статистичке службе, у граду је 2014. живело 46.266 становника и четврти је по величини град Смоленшчине, после Смоленска, Вјазме и Рославља.
Јарцево се налази у централном делу Смоленске области, на левој обали реке Воп (десне притоке Дњепра), на око 63 км североисточно од адмнистративног центра области Смоленска, и на око 350 км западно од главног града Москве. Важна је саобраћајна раскрсница на аутопуту и железници која повезује Москву са Белорусијом.
